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RTK-GNSS說明書

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測繪人員必讀!新RTK測量儀器使用教程

2021-07-29 熱度:21568 ℃

  RTK(Real Time Kinematic)實時動態(tài)測量技術(shù),是以載波相位觀測為根據(jù)的實時差分GPS(RTDGPS)技術(shù),它是測量技術(shù)發(fā)展里程中的一個突破,它由基準站接收機、數(shù)據(jù)鏈、 流動站接收機三部分組成。

  在基準站上安置1臺接收機為參考站, 對衛(wèi)星進行連續(xù)觀測,并將其觀測數(shù)據(jù)和測站信息,通過無線電傳輸設(shè)備,實時地發(fā)送給流動站,流動站GPS接收機在接收GPS衛(wèi)星信號的同時,通過無線接收設(shè)備,接收基準站傳輸?shù)臄?shù)據(jù),然后根據(jù)相對定位的原理,實時解算出流動站的三維坐標及其精度(即基準站和流動站坐標差△X、△Y、△H,加上基準坐標得到的每個點的WGS-84坐標,通過坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)得出流動站每個點的平面坐標X、Y和海拔高H)。分電臺模式和網(wǎng)絡(luò)通訊模式。

 

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  千尋星矩SR6使用教程

 

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  千尋星矩SR6是千尋位置新推出的網(wǎng)絡(luò)RTK接收機,產(chǎn)品套裝由一臺千尋星矩SR6接收機、一部安裝有千尋“測唄”App的HC5 手簿、千尋知寸FindCM服務(wù)(預(yù)裝)以及其他相關(guān)配件組成。

  指示燈說明

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  按鍵說明

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  1、鏈接儀器

  將SR6主機與HC5手簿開機 => 按下手簿“App”按鍵啟動“測唄”測量軟件 => 點擊App右上角【設(shè)備】按鈕進入設(shè)備連接界面。在設(shè)備連接界面,可選擇使用WIFI搜索后連接設(shè)備。

  

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  注:千尋星矩SR6產(chǎn)品默認以“QX”開頭,如QX11000001

  2、激活

  【主機注冊】

  為保障您的退換貨權(quán)益,SR6出廠時會自帶3個月臨時使用授權(quán)。如超過時間,可向分銷商/千尋申請注冊。

  注冊方式:App右上角【設(shè)備】按鈕 => 在設(shè)備信息中點擊【注冊】按鈕即可。分銷商/千尋在線確認后您會聽到“接收機授權(quán)成功”的語音播報,同時主機有效期會自動更新。

  【服務(wù)激活】

  在設(shè)備信息中,可點擊【激活】按鈕,激活當前千尋星矩SR6中預(yù)置的FindCM高精度定位及eSIM網(wǎng)絡(luò)流量服務(wù),服務(wù)覆蓋范圍為中國大陸區(qū)域。根據(jù)國家法律法規(guī),使用高精度定位服務(wù)需進行實名認證。

  3、新建項目

  當您進入App時,千尋“測唄”已自動為您創(chuàng)建工程。默認工程名為當前時間,坐標系為CGCS2000,投影為高斯投影。

  如有需要,可到【左側(cè)菜單欄】中新建工程或修改工程信息及所需坐標系參數(shù)。

  

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  4、數(shù)據(jù)導(dǎo)入

  在點庫中,可選擇所需的數(shù)據(jù)格式及文件導(dǎo)入數(shù)據(jù)。

  

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  5、工作模式配置

  首次開機會自動啟用“星矩網(wǎng)絡(luò)”,您可直接進行測量作業(yè)。若工地現(xiàn)場無網(wǎng)絡(luò),或您有其他需求,可按如下操作進行配置:通過【左側(cè)菜單欄】=>【設(shè)備配置】或右上角【設(shè)備】按鈕=>【工作模式>>】進入設(shè)備配置界面??砂葱枧渲靡苿诱尽⒒鶞收?、靜態(tài)站。

  【創(chuàng)建移動站模式】點擊【新建】按鈕,【類型】選擇【移動站】,選擇數(shù)據(jù)鏈模式:

  星矩網(wǎng)絡(luò):通過SR6內(nèi)置eSIM網(wǎng)絡(luò),連接千尋高精度定位服務(wù)進行測量作業(yè)。該模式適用于中國大陸區(qū)域且有移動、電信網(wǎng)絡(luò)場景;

  

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  手簿網(wǎng)絡(luò):您可在HC5手簿中插入常規(guī)手機卡(Micro-SIM),使用手機卡網(wǎng)絡(luò)連接千尋高精度定位服務(wù)進行測量作業(yè)。該模式適用情況由手機卡支持網(wǎng)絡(luò)情況決定;

  電臺:此時您需要另一臺SR6做基準站,通過無線電播發(fā)差分數(shù)據(jù)給移動站進行測量作業(yè)。該模式適用于所有戶外工作場景。

  創(chuàng)建基準站模式

  點擊【新建】按鈕,【類型】選擇【基準站】,配置電臺相關(guān)參數(shù)點擊確定完成配置。若有已知點,可選擇【手動啟動/已知點啟動】方式,輸入地面點坐標及天線斜高進行啟動。

  

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  【創(chuàng)建靜態(tài)站模式】

  靜態(tài)站模式用于進行控制網(wǎng)布設(shè)及控制點加密。點擊【新建】按鈕,【類型】選擇【靜態(tài)站】,配置相關(guān)參數(shù)完成配置。

  其中,采樣間隔默認10s,文件格式默認為RINEX3.02。

  

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  6、測量

  【左側(cè)菜單欄】=>【點測量】,主界面切換為點測量模式。在點測量模式下,可選擇界面右側(cè)【工具欄】第一個【配置】按鈕,配置所需的測量參數(shù)。

  在主界面下,可切換測量點類型(控制點、連續(xù)點、快速點、地形點、偏心點),輸入所需的觀測點數(shù)等參數(shù)后,點擊【開始測量】,即可采集所需類型點位。

  

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  7、參數(shù)計算

  【點校正】

  第一次到一個測區(qū),想要測量的點與已知點坐標相匹配,需要做點校正。若您使用的是千尋星矩網(wǎng)絡(luò)作業(yè)模式,且您的工程坐標與千尋播發(fā)的CGCS2000坐標一致,則可跳過此步驟。

  【左側(cè)菜單欄】=>【點校正】,可進入點校正參數(shù)計算界面。

  按需選擇N對測區(qū)已知點平面坐標及已知點對應(yīng)源橢球下經(jīng)緯度坐標,點擊【計算】,求解平面校正與高程擬合參數(shù),點擊【應(yīng)用】,可將計算結(jié)果應(yīng)用到當前工程坐標系參數(shù)中,并更新所有測量成果。

 

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  【基站平移】

  基站發(fā)生移動或未知點啟動的基站進行了重啟,需要做基站平移。若您使用千尋知寸FindCM服務(wù),則可跳過此步驟,每天直接開機即可測量。

  【左側(cè)菜單欄】=>【基站平移】,可進入基站平移選點界面。

  按需選擇測區(qū)已知點平面坐標及對應(yīng)測量點經(jīng)緯度坐標,點擊【確定】,即可求出平移量,點擊【應(yīng)用】,可將當前平移參數(shù)應(yīng)用到當前所選測量點對應(yīng)基站下,并同步更新該基站下所測量的所有移動站點。

  

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  8、數(shù)據(jù)導(dǎo)出

  【左側(cè)菜單欄】=>【點庫】=>【導(dǎo)出】,可導(dǎo)出當前測量成果。

  在點庫中,選擇所需點位、導(dǎo)出文件類型、文件格式,進行導(dǎo)出。

  導(dǎo)出的數(shù)據(jù)默認存儲在QXWZ/RTK/工程名/export目錄下,可自行選擇導(dǎo)出目錄。

  9、Web UI

  當您與隊友分開作業(yè)、需要變更基站配置又苦無手簿時,可使用手機網(wǎng)頁進入Web UI界面來進行設(shè)備配置。


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